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庫伯勒編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設(shè)備。庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式庫伯勒編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。按照工作原理庫伯勒編碼器可分為增量式和式兩類。增量式庫伯勒編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
庫伯勒編碼器是種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果庫伯勒編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在起,也可用于測量直線位移。
庫伯勒編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA庫伯勒編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。般地,庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到個(gè)速度信號,這個(gè)信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來。庫伯勒編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與庫伯勒編碼器pg之間的連接方式,必須與庫伯勒編碼器pg的型號相對應(yīng)。般而言,庫伯勒編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
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庫伯勒編碼器般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在庫伯勒增量型編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而庫伯勒型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),庫伯勒型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的;不像庫伯勒增量型編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
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庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式庫伯勒編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理庫伯勒編碼器可分為增量式和式兩類。
庫伯勒增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式庫伯勒編碼器的每個(gè)位置對應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
庫伯勒編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)庫伯勒編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,庫伯勒編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),庫伯勒編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。的方法是增加參考點(diǎn),庫伯勒編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的庫伯勒編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
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庫伯勒編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,庫伯勒編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了。