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了解4WSE3E型德國REXROTH伺服閥工作原理
4WSE3E型德國REXROTH伺服閥是液壓先導式二級或三級方向閥。由于其高動態(tài)特性,它們主要用于位置、力、壓力和速率的閉環(huán)控制。博世力士樂液壓伺服閥主要用于壓力、流量或位置控制。接下來為您詳細介紹4WSE3E型德國REXROTH伺服閥工作原理。
4WSE3E型德國REXROTH伺服閥工作原理如下:
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,快速性、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結構比較復雜,造高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這性質就可通過電信號直接控制油流。
4WSE3E型德國REXROTH伺服閥特征如下:
用于控制位置、力、壓力或速率的閥
三級伺服閥帶有三級控制閥芯電子位置控制,借助感應式位置傳感器檢測控制閥芯位置
高動態(tài)特性,規(guī)格為 6 的二級先導控制閥
1 級噴嘴/擋板放大器
級過濾器可從外部自由接觸到并換
用于底板安裝:孔圖按 ISO 4401
也用作 3 通結構
閥和集成控制電子元件已進行調節(jié)和測試
經優(yōu)化的閥控制環(huán)
高響應靈敏度,極小的滯環(huán)和零點漂移
通過內部或外部進行先導油供油和先導油回油
控制閥套壓力腔帶有間隙密封,O 形環(huán)不會磨損