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美國MOOG電液伺服閥維修保養(yǎng)知識
1 MOOG液壓系統(tǒng)污染度要求
MOOG伺服閥的使用壽命和性與工作液污染度密切相關。工作液不清潔輕則影響性能,縮短閥的壽命,重則使不能工作。因此,使用者對系統(tǒng)工作液的污染度應予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到:
1.1 安裝MOOG伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進行*清洗。
新安裝的MOOG液壓系統(tǒng)管路或換原有管路時,推薦按下列步驟進行清洗:
A MOOG伺服閥在管路預裝后進行拆卸、酸洗、磷化;
B 然后在組裝后進行管路的沖洗。
MOOG伺服閥管路沖洗時,不應裝上伺服閥,可在安裝伺服閥的安裝座上裝沖洗板。如果系統(tǒng)本身允許的話,也可裝換向閥,這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時清洗。向油箱內注入清洗油(清洗油選粘度的清洗油或同牌號的液壓油),劉浪統(tǒng)各元件都能動作,以便清洗其中的污染物)。在沖洗工作中應輕輕敲擊管子,特別是焊口和連接部位,這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時要定時檢查過濾器,如發(fā)生堵塞,應及時換濾芯,換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質的濾芯視情況而定。換完畢后,再繼續(xù)沖洗,直到油液污染度符合要求,或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油,清洗油箱(建議用面粉團或膠泥粘去固定顆粒,不得用棉、麻、化纖織品擦洗),換或清洗濾油器,再通過 5~ 10 m? 的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,再沖洗 24 小時,然后換或清洗濾器,完成管路清洗。
1.2 在MOOG伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不于 10 m? 的濾油器,而且是全流通的非旁路型濾油器。
MOOG伺服閥內的過濾器是粗過濾器,是防止偶然“落網”的較大污染物進入伺服閥而設的因此切不可依賴內過濾器起主要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定,劉浪噴嘴擋板閥的過濾精度要求 5~10(NAS1638 5~6 級),射流管閥的過濾精度要求 10~20 m? (NAS1638 7~8 級)
1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級為:
長壽命使用時應達到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級(相當于美國 NAS13638 6級)般使用zui差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級(相當于 NAS1638 9級)。
2、對MOOG伺服放大器的要求:
由于MOOG伺服閥馬達線圈匝數(shù)較多,很大的感抗,所以伺服放大器必須是深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了個階滯后環(huán)節(jié),輸出阻抗大,那么這個階環(huán)節(jié)的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的般原理圖見圖。
不同的MOOG伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求,劉浪例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器zui大輸出電流不至于*壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有個輸出調零電位器,因為伺服閥般容許 2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內零偏允差可到 5%~6%,所以調零機構要可調10± %的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗起產生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,此法性高而且zui小的電感值。
3、MOOG安裝
3.1 MOOG伺服閥安裝座表面粗糙度值應小于 Ra1.6 m? ,表面不平度不大于 0.025mm;
3.2 不允許用磁性材料安裝座,伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
3.3 伺服閥安裝工作環(huán)境應保持清潔,安裝面無污粒附著。清潔時應使用無絨布或紙張。
3.4 油和回油口不要接錯,特別當供油壓力達到或超過 20Mpa 時。
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6 每個線圈的zui大電流不要超過 2 倍額定電流;
3.7 油箱應密封,并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過濾用濾清器。
3.8 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖洗板應在安裝前拆下,并保存起來,以備將來維修時使用。
3.10 對于長期工作的液壓系統(tǒng),應選較大容量的濾油器。
3.11 動圈式伺服閥使用中要加顫振信號,有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥還必須垂直安裝。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
4、MOOG維修保護
4.1 在條件許可的情況下,應定期檢查工作液的污染度。
4.2 應建立新油是“臟油”的概念,如果在油箱中注入 劉浪10%以上的新油液,即應換上沖洗板,啟動油源,清洗 24 小時以上,然后換或清洗濾油器,再卸下沖洗板,換上伺服閥。般情況下,長時間經濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈。因此,在系統(tǒng)無滲漏的情況下應減少無謂的加油次數(shù),避免再次污染系統(tǒng)。
4.3 系統(tǒng)換油時,在注入新油前應*清洗油箱,換上沖洗板,通過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動油源,沖洗24小時以上,然后換或清洗濾器,完成管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服閥在使用過程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象,不具備知識及設備的使用者不得擅自分解伺服閥,用戶可按說明書的規(guī)定換濾器。如故障還無法排除,應返回生產單位進行修理、排障、調整。
4.5如條件許可,伺服閥需定期返回生產單位清洗、調整。
4.6使用條件的油源,油質保持相對的,可以較長時間不換油,這對系統(tǒng)運行是有處的。
4.7切忌讓鐵磁物質長期與馬達殼體相接觸,防止馬達跑磁,跑磁嚴重時伺服閥甚至不能工作,輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機械調零裝置,否則不要自己擅拆伺服閥去調零。劉浪因為伺服閥是精密液壓元件,調試離不開實驗臺,離不開工裝夾具。
4.9伺服閥本身帶有保護濾器,換濾器的方法接受廠方的指導。
4.10伺服閥的裝卸,增加了次油源受污染的機會,因此千萬要注意干凈,這是zui重要的保養(yǎng)要求。