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Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理
REXROTH不僅是世界*強(qiáng),也是世界高科技企業(yè)之,50多年來,Bosch Rexroth集團(tuán)及Bosch Rexroth的業(yè)務(wù)部門致力開發(fā)型液壓傳動(dòng)領(lǐng)域高科技,和品牌已享譽(yù)。目前大陸以晨鳴機(jī)電為主。力士樂的是*的,因?yàn)樵谑澜缡袌?chǎng)上,目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動(dòng)與控制技術(shù),專門化與體化并舉。正因如此,博世-力士樂在液壓傳動(dòng)、控制及移動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣。
Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理
德國力士樂Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),柱塞向外伸出,緊緊頂住定子的內(nèi)壁,由于定子與缸體存在偏心距。在柱塞與定子接觸處,定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p,柱塞直徑為d,力和之間的夾角為X時(shí),力對(duì)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
以上分析的個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,由于在壓油區(qū)作用有幾個(gè)柱塞,在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于速大內(nèi)曲線馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的情況下。
1.德國力士樂Rexroth單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)
如圖4-6、連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖,其外型呈五角星狀。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
Rexroth徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理
優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作。
缺點(diǎn):體積大、重量大,轉(zhuǎn)扭脈動(dòng),速穩(wěn)定性較差。
2.德國力士樂Rexroth多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)
該馬達(dá)由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加,在同樣工作壓力下,輸出扭矩相應(yīng)增加,扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞,柱塞數(shù)多,輸出扭矩進(jìn)步增加,扭矩脈動(dòng)率進(jìn)步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大,并且可在很轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn),因此葉片槽呈徑向布置。
3.德國力士樂Rexroth柱塞式高速液壓馬達(dá)
柱塞式高速液壓馬達(dá)般都是軸向式。